平面振动机器
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双重驱动平面并联机器人的振动控制Vibrationcontrolinadual-drive。为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题.以直线伺服电机作为机器人。
第三章机械振动与机械波平面简谐波及波动方程哈尔滨工程大学-。阅读文档积分-上传时间:年月日内容提示:第三章机械振动与机械波平面简谐波及波动方程哈尔滨工程大学理学院波动是振动的传播过程.振动是激发波动的波源.机械波电磁波波动机械振动在弹性介质中的传播。